Los objetivos de la EAPN-Madrid son los siguientes:
- Promover y acrecentar la eficacia y eficiencia de las acciones de lucha contra la pobreza y la exclusión dentro del marco de la Comunidad Autónoma de Madrid.
- Colaborar en la definición de las políticas que directa o indirectamente inciden en el fenómeno de la pobreza y al diseño de los programas de lucha contra la misma y la exclusión social.
- Servir de nexo de unión entre los miembros de la EAPN-Madrid, con el fin de mantener contactos, coordinarse, intercambiar experiencias, cualificar a sus miembros, elaborar proyectos comunes.
- Constituir un grupo de presión con capacidad de interlocución, informando y denunciando las situaciones de pobreza y exclusión, propiciando el debate sociopolítico y presentando alternativas válidas para superar esas situaciones.
- Recoger las peticiones de sus miembros al objeto de apoyarlas y hacerlas llegar a las Administraciones o Entidades que corresponda, sin menoscabo de la labor reivindicativa de cada miembro de la EAPN-Madrid.
- Colaborar en iniciativas que tiendan a conseguir el logro de similares objetivos para los que ha sido creada la EAPN-Madrid en cualquier ámbito territorial.
- Colaborar con las distintas administraciones con el fin de plantear y resolver los problemas y fines estatutarios.

Para la consecución de sus fines, la EAPN-Madrid llevará a cabo las siguientes actividades:
- Promover la participación de las personas afectadas por situaciones de pobreza y/o exclusión social en las actividades de lucha contra las causas que generan dicha situación.
- Establecerá una comunicación fluida y unos canales de mutua información entre las entidades asociadas.
- Creará con esa comunicación un espacio de debate, reflexión y propuesta, donde se generen áreas de trabajo en las que puedan enmarcarse todas las entidades asociadas con sus particulares objetivos e intereses.
- Favorecerá expresamente la información y las experiencias para que todas las entidades y redes asociadas sean conocedoras de los nuevos proyectos y metodologías.
- Desarrollará servicios y estrategias que contribuyan a respaldar la actividad de las propias entidades y su trabajo en red, y a generar relaciones de colaboración entre ellas, excluyendo proyectos de intervención directa hacia terceros no asociados.
- Contribuirá al desarrollo de acciones de sensibilización y formación conjuntas sobre los problemas que sufren los colectivos más desfavorecidos en nuestra comunidad.
- Reclamará de los poderes públicos, de los agentes sociales y políticos, así como del mundo empresarial y de la sociedad en general, una atención y colaboración preferente con las personas y colectivos desfavorecidos.
- Realizará actividades que fortalezcan a los miembros asociados o a la propia Red, dentro del respeto al ordenamiento jurídico.
- Informará a sus miembros y a la opinión pública sobre cuantos aspectos tengan que ver con los fines de la EAPN-Madrid.
- Informará, asesorará y negociará con la Administración la elaboración, desarrollo, aplicación y modificación de cuantas disposiciones legales puedan dictarse, que afecten a las personas y colectivos excluidos socialmente.
- Participará activamente en todos los órganos y actividades propias de la EAPN-España y de la EAPN-Europa.
- Llevará a cabo cualesquiera otras acciones lícitas y legítimas, que tiendan a favorecer la realización de sus fines.
Fruto del compromiso con esta misión, las entidades asociadas aportan los recursos acordes con las acciones planteadas y aprobadas por ellas mismas.